关于这个博客

这个博客是我在 2025 年学 ROS1 时搭起来的。

当时其实没有想把它做成一个很完整的教程站，更多是因为自己边学边忘，所以想把每一步是怎么理解的、代码怎么写、实际遇到过什么问题都记下来。后来一共集中写了 6 篇 ROS1 相关的文章，从安装和工作区一直写到 Topic、Service、Action 和 TF。

后面因为别的项目越来越多，博客没有继续稳定更新，不过之前写下来的内容和演示都还保留着。

如果是第一次看到这些文章，可以按下面的顺序看：

1. ROS1 安装与 turtlesim
2. Node、Topic、ROS Master 和工作区
3. Publisher / Subscriber 程序
4. Service
5. Action
6. TF

文章记录的是我当时的学习过程，不一定适合作为严格的参考手册；真正做项目时还是建议同时对照 ROS 官方文档。

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